Az agy kocsánya idegrostok tömegéből áll, és az agy mindkét oldalán egy kocsány található. Az „agyi” kifejezés azt jelenti, hogy az agyhoz kapcsolódik. A „kocsány” egy szárszerű csatlakozó.
Az agyi kocsányok csatlakoznak a ponthoz, amely a frontális agyszár duzzanatnak tűnő része. Sok más idegköteg is csatlakozik a ponthoz. Az agyi kocsányok segítik az idegimpulzusok szállítását az agy felső részéből (kéreg) és az agytörzsből vagy az agy alsó részéből a központi idegrendszer más területeire.
Az agyi kocsányok segítenek finomítani mozgásainkat. Ha a testmozgás impulzusai közvetlenül a kéregből érkeznének, a mozdulatok rendszertelennek és esetlennek tűnnének. A kocsányok úgy módosítják a parancsokat, hogy a mozgás irányítása előtt figyelembe veszik a testrészek helyét, és néha lelassítják a mozgást. Amikor az agy kocsánya sérül, a sérülés tünetei megjelennek a sérült kocsányhoz kapcsolódó testrészben.